One电竞✿★ღ！one电竞网✿★ღ，传动轴✿★ღ。数位控制✿★ღ。【新智元导读】刚刚✿★ღ，继4月初获得5.28亿融资后✿★ღ，短短2个月✿★ღ，国内顶尖具身智能玩家又斩获近6亿元融资✿★ღ！不久前✿★ღ，其首款商用级人形机器人Moz1震撼发布✿★ღ，可单手精准抽纸✿★ღ，具备超强感知与执行力✿★ღ。凭借三维核心竞争力✿★ღ，他们正向万亿级赛道加速冲刺✿★ღ。

　　Figure AI自研的端到端VLA模型——Helix✿★ღ，让机器人从语言理解到动作执行一气呵成✿★ღ；

　　还有UC伯克利系出身的Physical Intelligence✿★ღ，多次迭代π系列模型✿★ღ，通过多平台训练✿★ღ，攻克了洗衣✿★ღ、收纳等复杂任务✿★ღ。

　　可见✿★ღ，在这片巨大红海中✿★ღ，从不缺少重量级玩家✿★ღ。在技术迭代与资本助推下✿★ღ，全球的目光都聚焦于这场通往「通用机器人」的终极竞赛✿★ღ。

　　本轮融资由京东领投✿★ღ，中国互联网投资基金（简称「中网投」）✿★ღ、浙江省科创母基金✿★ღ、华泰紫金✿★ღ、复星锐正等知名机构跟投第一天就破了英语课代表的处✿★ღ。

　　堪称传奇的是✿★ღ，从2024年2月成立至今✿★ღ，这家公司便以惊人速度完成了多轮融资✿★ღ，成为资本市场的宠儿✿★ღ。

　　更值得关注的是✿★ღ，上一轮领投的P7在本轮持续超额加码✿★ღ；除此之外ONE电竞·(中国)官方网站✿★ღ，顺为资本✿★ღ、华控基金ONE电竞·(中国)官方网站✿★ღ、华发集团✿★ღ、千乘资本✿★ღ、靖亚资本✿★ღ、弘晖基金等老股东的继续下注✿★ღ，则是对千寻发展潜力的持续背书✿★ღ。

　　作为中国电商与物流巨擘✿★ღ，京东的投资逻辑清晰且务实✿★ღ：聚焦核心业务效率✿★ღ、优化用户体验✿★ღ，并推动产业升级的技术创新✿★ღ。

　　京东集团出手✿★ღ，不仅彰显了千寻在物流等高价值场景的潜力ONE电竞·(中国)官方网站✿★ღ，也折射出其在具身智能赛道中的独特价值✿★ღ。

　　千寻创始人兼CEO韩峰涛表示✿★ღ，「重量级产投方的齐聚✿★ღ，不仅是对千寻智能的认可✿★ღ，更折射出产业界对具身智能赛道未来价值的高度共识」✿★ღ。

　　因为基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造✿★ღ，它在速度✿★ღ、精度✿★ღ、安全性和仿生力控方面✿★ღ，都达到了行业的头部水平✿★ღ。

　　据悉第一天就破了英语课代表的处✿★ღ，Moz1一体化关节的功率密度直接比特斯拉Optimus高出了15%✿★ღ，充分展示了千寻智能在机器人硬件上的强大实力

　　同时✿★ღ，因为还内置了自研的多维度数采设备（比如VR/动捕/同构形等）✿★ღ，Moz 1能够实现模型的小时级迭代✿★ღ，以极其硬核的硬件✿★ღ，充分支撑技术落地✿★ღ。

　　看着它在公司内部来回穿梭✿★ღ、充分融入大家工作流的样子✿★ღ，我们就知道——如今✿★ღ，是时候重新定义「劳动力」了第一天就破了英语课代表的处✿★ღ！

　　在商用场景✿★ღ，它可以丝滑完成整理✿★ღ、接待✿★ღ、导览等任务✿★ღ，那么家庭场景的陪伴✿★ღ、互动和服务第一天就破了英语课代表的处第一天就破了英语课代表的处✿★ღ，当然也不在话下了✿★ღ。

　　千寻首款商用级Moz1人形机器人之所以具备强大理解泛化能力✿★ღ，离不开具身智能「大脑」VLA（视觉-语言-动作）模型的加持✿★ღ。

　　为此✿★ღ，千寻自研了一款端到端具身模型——Spirit v1✿★ღ，通过数据融合与训练策略✿★ღ，实现了视觉感知ONE电竞·(中国)官方网站✿★ღ、语言理解✿★ღ、动作执行的无缝衔接✿★ღ。

　　Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版✿★ღ，实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步

　　举个栗子✿★ღ，叠衣服这一看似简单的任务✿★ღ，实则对机器人提出了极高挑战✿★ღ：每件衣服的褶皱✿★ღ、形状各异✿★ღ，要比抓糖豆✿★ღ、倒水等任务高出百倍✿★ღ。

　　Spirit v1通过动态场景感知和精确动作控制✿★ღ，完成了从抓取✿★ღ、铺平✿★ღ、折叠到堆叠的全流程✿★ღ，成功率达70%-80%✿★ღ。

　　Spirit v1的成功✿★ღ，源于其独特的三层训练架构✿★ღ，通过融合视频预训练✿★ღ、遥操模仿学习和RL✿★ღ，构建了高效✿★ღ、泛化的技术壁垒✿★ღ。

　　这款VLA模型共有70亿参数✿★ღ，基于13000小时数据训练✿★ღ。其中✿★ღ，70%来自海量的互联网视频✿★ღ。

　　通过端到端学习✿★ღ，Spirit v1直接从视频中提取视觉和动作信息✿★ღ，掌握物体的形态变化✿★ღ、动作逻辑第一天就破了英语课代表的处✿★ღ，以及场景动态性✿★ღ。

　　在预训练基础上✿★ღ，20%的遥操数据通过千寻自研的EfficientImitate算法进行精调ONE电竞·(中国)官方网站✿★ღ。

　　在端到端框架下✿★ღ，遥操作模仿学习进一步优化了Spirit v1性能✿★ღ，实现了从示范到自助操作的平滑过渡✿★ღ。

　　剩余10%的强化学习数据✿★ღ，则采用全球样本效率最高的EfficientZero强化学习算法✿★ღ，让机器人通过自主探索优化行为策略ONE电竞·(中国)官方网站✿★ღ。

　　以上三层架构✿★ღ，不仅解决了训练「数据荒」的瓶颈✿★ღ，还让Spirit v1在动态环境中展现出强大的自主性和适应性✿★ღ。

　　更令人瞩目的是✿★ღ，今年5月✿★ღ，千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型✿★ღ，实现了全新的突破✿★ღ。

　　这一创新架构将传统机器人系统中✿★ღ，分离的「推理大脑」和「动作四肢」熔炼为单一Transformer模型✿★ღ，真正实现了「边想边做」✿★ღ。

　　在长程任务实验中✿★ღ，OneTwoVLA加持的机器人能顺利流畅完成涮火锅✿★ღ、炒菜✿★ღ、调鸡尾酒等复杂任务✿★ღ，成功率比纯动作VLA提升30%✿★ღ。

　　如下示例中第一天就破了英语课代表的处✿★ღ，当你要求「帮我涮牛肉」✿★ღ，OneTwoVLA会在每一步预测开始推理✿★ღ，还是开始执行✿★ღ。

　　OneTwoVLA的通用视觉定位✿★ღ，还能准确识别未见过的雪碧罐✿★ღ，或是星巴克杯子✿★ღ，展现了超强的开放世界理解能力✿★ღ。

　　OneTwoVLA的代码与数据已全部开源✿★ღ，标志着千寻在通用机器人技术路线上的新里程碑✿★ღ，也为行业提供了更简洁✿★ღ、可扩展的具身智能路径✿★ღ。

　　他们基于成熟的商业化经验✿★ღ，精准切入高价值场景✿★ღ，大规模部署高效收集的海量数据✿★ღ，持续反哺模型优化✿★ღ。

　　在办公场景中✿★ღ，千寻机器人展现出了强大的灵活性✿★ღ。我们看到了✿★ღ，Moz1能自主完成会议室清洁任务✿★ღ，收纳笔✿★ღ、擦拭白板等等ONE电竞·(中国)官方网站✿★ღ。

　　据判断✿★ღ，在物流场景中✿★ღ，智能仓储体系对高效✿★ღ、灵活机器人的需求将极其旺盛✿★ღ，正好千寻机器人也能适配货物分拣✿★ღ、动态搬运等复杂任务✿★ღ。

　　放眼未来✿★ღ，千寻还计划从办公场景逐步向制造✿★ღ、服务业✿★ღ、医疗✿★ღ、康养等高附加值场景渗透✿★ღ，目标直指万亿级市场✿★ღ。

　　尤其在海外市场✿★ღ，欧美高人工的成本地区✿★ღ，付费意愿强✿★ღ。而创始团队的国际化经验✿★ღ，恰恰为其提供了坚实支撑✿★ღ。

　　深挖之后可以发现✿★ღ，在如今竞争激烈的具身赛道✿★ღ，最终突出重围的之所以是千寻智能✿★ღ，还是因为它走了一条「少有人走的路」✿★ღ。